El Museo de Historia de Madrid, antiguo Museo Municipal, se encuentra en el distrito Centro de la capital de España, en la calle Fuencarral. Ocupa el edificio del Real Hospicio de San Fernando, construido en el siglo XVIII por el arquitecto Pedro de Ribera en estilobarroco. La portada principal es considerada como una de las obras más representativas del barroco civil español. El museo está concebido como un completo recorrido por la historia de Madrid desde que fue declarada capital de España en el siglo XVI